Bad Saulgau – miasto uzdrowiskowe w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Tybinga, w regionie Bodensee-Oberschwaben, w powiecie Sigmaringen, siedziba wspólnoty administracyjnej Bad Saulgau. Leży nad rzeką Schwarzach, ok. 24 km na południowy wschód od Sigmaringen.